如今连江立体车位回收之机械式立体车库存取车策略优化

  通过提高运行速度可以提高立体车库工作效率，但也意味着更多的能耗，运动部件的寿命也会随之降低。因此我们考虑通过对车辆存取顺序进行决策控制研究，来提高车库整体效率和利用率，减少车辆存取时间。  在车库运行中常见的存取车策略有:存车优先策略、取车优先策略、停车优先与取车优先组合策略、原地待命策略；另外还有分区存取策略和交叉存取策略。  停车优先策略即为载荷板存取车完毕后，在底层空出车位:取车优先策略即为当载车板完成存车以后，在底层空出较大的空间有利于快速取车;原地待命策略是当载车板完成一次任务后，停在原地，等待下一次的操作。  

  分区存取策略旨在提高车库的更佳车位的利用率，从而提高车库运行效率。这是因为车库系统的存取车服务时间虽然可以确定，但与车位所在位置有关。靠近出入口的车位服务时间较少，远离出入口的车位服务时间较长。因此，根据每个车辆存放时间的长短决定其分配车位。存放时间长的车辆存放在离出入口较远的区域，存放时间短的车辆存放在离出入口较近的区域。这种停车方式必须在车辆停放时间的可靠性基础上才能实现，需要占据停车前期的很多准备工作。  

  交叉存取策略，是指从车辆存取顺序上进行优化存取的策略，即当同时有几辆车需要存入和取出时，选择一定的服务顺序，使用户等待时间更少，目标函数更佳，以提高车库工作效率。交叉存取策略不遵循FCFS(先到先服务)的规则，而是对同一时间内所需服务的存取车辆进行存车和取车分组，然后对两组服务对象进行存取车交叉服务，具体对存车或取车对象仍采取FCFS(先到先服务)规则，这样车库就可在交叉服务时减少总行程从而减少服务时间，达到优化目的。  

   公共场所车库选用交叉存取策略比随机存取策略可节省约21.8%的时间，在每辆车存取车时间为40s左右时，更大可节省lOs以上，工作效率有大幅提高。但这种存取策略必须基于存、取的车辆都能得到实现并行安排，使之不相冲突，这种方式在升降横移设备车库中只是一种比较理想化的方式，在实际运行中必须要保证停车场地的足够宽，现场车辆的引导安排非常合理的情况下。

如今连江立体车位回收之立体车库主要发展趋势 

  随着当今社会各种高新技术的引入，立体车库正在向专业化、复杂化、智能化和高自动化方向发展，重点表现为以下几个方面：  

  （1）专业化:立体车库系统稳定可靠，能正常运行而不出故障是用户的首要要求，也是一套停车场系统的重中之重。因此，必须提高制造厂家的专业化程度，才能保证设备的可靠性，立体车库的软硬件设施及各种设备的配套也应当达到专业化程度。  

  （2）复杂化:立体车库产业正在向多元化方向发展，它已经不仅是纯粹的机械设备，还包含了当今机械、电子、建筑、液压、光学、磁控、管理和计算机技术等领域的大量先进技术。立体停车系统己经日臻完善，如汽车出入车库时采用声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿、汽车安全检测、图像识别技术、科学管理等，各种领域先进技术的综合使用，已经使立体车库成为一个独立的大型复杂的高技术设备。  

  （3）智能化:立体车库的发展越来越向着智能化方向发展，一些新技术正在迅速进入该领域，如变频技术、全电脑控制系统、导航定位技术、图像识别技术、传感技术、光纤通讯技术、防火防盗系统、停电及电源故障的自动判别排除及处理系统等。对于全电脑自动控制系统，要开发、设计专用硬件系统和专用软件，使之适用于存取车全过程的管理和控制，尤其是对于“模块”阁架式立体车库的电梯调配，自动送车找位、自动平层，应快捷、准确、可靠。系统安全装置的设置要与动态过程安全检测形成闭环，确保存取车过程的安全运行。  

  （4）高自动化:立体车库的高自动化主要表现为先进的自动控制技术和科学的管理方法。控制技术和管理方法互为所长，大幅度提高了存取车效率。在控制方法上采用了遥控技术和自动识别系统;车辆停靠稳妥(在车库外面需要自动转向)后，车库可以将汽车自动停放到合适的位置，可实现无人操作;在科学管理方面，计算机中心对停车场实行全方位管理，整个停车场完全在计算机监控之下，包括设备监控、出入口监控、停车场内部监控，整个停车场运行的状态信息都可以存入计算机，通过便捷的人机管理界面，实现车流量统计、系统故障查询、收费状况查询、进出车辆信息查询、系统运行状态的实时查询，同时可以设置打印报表功能。  

  未来的车库系统管理更开放、更灵活，整个管理系统能够实现控制与管理一体化，系统操作更加简便，功能更加强大。整个车库的管理可以纳入楼宇自动化系统，联入网络，形成一个综合的计算机管理网络信息系统，真正实现停车设备的无人化管理。

如今连江立体车位回收之立体车库发展影响因素

  对车库发展现状进行分析，并针对如下疑问分析给出其影响因素：

  1）立体车库的发展与市场需求不符；

  2）影响立体车库在车库市场的比重因素；

  3）住宅小区和升降横移类会成为车库的主要市场和主要类型的原因。

如今连江立体车位回收之立体车库影响因素分析

  机械式立体车库是解决大都市出现的停车难问题的有效方法。土地资源紧张是大都市的现状，在亚洲各国大城市表现的尤为突出，所以机械式立体车库在亚洲的应用比较广泛，目前统计结果表明，市场都集中在亚洲的日本、韩国、中国等地。  它的特点是节省土地面积，即在一个单位的面积上可以容纳多个车位;同时，可以根据场地的大小、形状排列，具有灵活多变的特性。  

  那么立体车库在设计与建造过程中受哪些因素影响呢?主要有:车库的库容量、现场的空间(土地面积)、土地价格、立体车库总造价、车库运行效率、周围的车流量等，综合考虑这些影响因素来选择不同设计方案。在安排车库的车位排列方式中(库容量一定)，考虑不同影响因素，就会有多种选择的可能，比如:在车位数量需求确定的情况下，车库的列数与层数可以实现不同的匹配，会引起车库控制算法的变化，进而会影响车库的处理能力和存取车效率;车库设计时受力构件尺寸的不同，会对该构件受力时的应力和挠度产生影响，这与车库的整体安全性具有重大的关系，因此也必须进行考虑。 

  所以，在库容量确定的情况下，以提高车库整体效率和利用率、减少车辆存取时间为目的，通过对车库车辆排队模型进行优化分析，实现车辆存取顺序的决策控制;通过模拟车库实际运行情况，对车库主要受力构件进行有限元分析，计算出构件受力时的更大应力和更大挠度，确保更大应力和挠度在材料的许可范围内，达到车库的安全性基本要求，同时又要尽可能减少构件的重量，降低立体车库的制造成本，以达到“双赢”的目的。

如今连江立体车位回收之垂直升降式停车设备的工作原理

  垂直升降式停车设备主要由钢结构骨架、提升装置、横移装置、停车检测系统、电控系统、安全保护系统、自动消防系统等组成，是一种技术含量很高的科技产品。 

  垂直升降式停车设备的工作原理是:存车时，用提升机构将车辆和载车板提升到指定的楼层，然后用安装在提升轿厢上的横移机构将车辆和载车板存入存位；取车时，通过立体车库的横移机构将指定存车位上的车辆和载车板取出送入提升机构，提升机构下降到出口处，车辆离去。

如今连江立体车位回收之智能立体车库管理系统组成 

  升降横移式立体车库智能停车管理系统主要是利用计算机技术和电子技术协助车库管理人员对立体车库的停车控制进行管理，以减少车库管理人员人为工作参与，从而提高立体车库的停车处理效率。该停车管理系统主要由检测与识别系统、通讯系统以及数据处理系统三大模块组成，分别对应于前端子系统、通讯系统与中心管理子系统。  

  车库前端设备主要由以下三部分组成:控制单元、检测单元以及图像采集单元。其中控制单元主要由工控机组成，负责对前端车牌识别设备单元的通讯和逻辑控制，提供后续数据处理所需的信号。检测单元主要由地感线圈、红外线发射装置或雷达组成，检测单元的主要作用是通过埋设在车库道闸门口的地感线圈实时对是否有车进入停车系统工作区。图像采集单元主要由摄像机、照相机、防护罩以及电源等组成，当埋设在车库道闸前端的地感线圈感应有车辆时，系统发出信号给图像采集单元，并由该图像对车辆的图像和视频信息进行采集。  

  通讯系统负责前端车牌识别系统与中心管理系统以及安防部门信息系统之间的通讯工作。主要由串口通讯接口RS-232硬件设备组成，RS-232主要负责车牌识别单元与中心管理系统之间的通讯以及上位机车库中心管理系统与下位机单片机之间的通讯。  

  车库的中心管理系统由主服务器、管理终端、查询终端和客户端等组成。主服务器安装有MicrosoftAccess数据库和“智能停车管理系统”软件，中心服务软件负责与前端车牌识别单元之间的通讯，从前端车牌识别单元或手工传输入库车辆的车牌号，并将入库车牌号与中心管理系统中的数据库进行比对，判断该车是否是套牌车以及该车车主是车库的长期存储用户还是临时用户，从而根据比对结果对机械式立体车库内车辆进行相应的车位安排。客户端软件主要是供停车用户停车信息确认、数据备份和恢复等功能。

如今连江立体车位回收之国内立体车库发展状况

我国城市停车设备建设还处在初级阶段，专用和公共停车位数量与合理的车位数量相差甚远，停车难是一个普遍的问题。目前我国的停车场仍以平面停车场、路上停车场、路外停车场、自行式停车场为主，立体停车库和机械式停车库数量还很少。

以我国停车产业发展较快的城市为例，路上、路外停车仍占有相当比例，己建设的停车场大部分是地下自行式停车场和在自行式停车场的基础上安装简易停车设备。来增加存容数量。自行式停车场存在较多缺陷，近年来在发达国家己很少新建，取而代之的是具有现代水平的机械式立体停车库。